منع از ديدار نوه

با سلام، پدربزرگ و مادربزرگ مادري فرزندم با رفتار غيرعادي و بسيار احساسي و دخالت در تربيت فرزند ٧ ساله ام، زندگي زناشويي من و همسرم و البته فرزندم رو تحت الشعاع قرار داده اند. به نحوي كه فرزندم اصلا تمايلي به درس و مدرسه نداشته و در حال حاضر تحت مشاوره است. آيا ميتوانم به صورت قانوني ايشان را از ديدار فرزندم منع نمايم.