حق ارث ملک پدری

سلام . در سال 73 از تهران مهاجرت و به آذربایجان شرقی آمدیم . خانه پدری تهران را فروخته و در عجبشیر پدر و مادرم خانه را بنام من و برادرم خریدند . من در تبریز شاغل شدم و چون پدر مادرم تنها بودند خانه عجبشیر را فروخته و قطعه زمینی در تبریز بنام من خریداری گردید (چون وام مسکن بنام من بود ) بعداز فوت پدر مادرم گفت سهم مرا از خانه بده . بعلت بدهی بانکی امکان انتقال سند مقدور نگردید و دو سال پیش نیز مادرم فوت کرد . حال میخواهم به خواهر و برادرانم حق ارث پرداخت نمایم . آیا باید محضری عمل کنم ؟ تکلیف چیست