خیانت در امانت

سلام مادر من ماشینی دارن که از سال 89 بصورت امانتی در اختیار پدرم قرار دادن تا ماشین زیر پاشون باشه متاسفانه امسال ایشون هم مادرم وهم بنده رو از خونه بیرون کردن وما مجبور شدیم بصورت جداگانه خونه اجاره کنیم.حدود یکماهی است که من در خصوص بازپس گیری ماشین با ایشون صحبت می کنم ولی با تهدید و افترا روبرومیشم.حال اگه من نخوام پرونده بازپس گیری ماشین به دادگاه وبازپرس نکشه می تونم از طریق اجرائیات توقیف فیزیکی ماشین رو انجام بدم.پلاک این ماشین هم به اسم ماست فردا خدای نکرده با این ماشین تخلفی انجام بشه پای منم وسط میکشن.از طرفی چون در شناسنامه پدر بنده هستن وحق پدری برگردن من ندارن باز هم من نمی خوام شکایت خیانت در امانت ویا زندانیش کنم.در ضمن بنده با وکالت کاری از مادرم می تونم اقدام به توقیف کنم؟