فحاشی و حمله ور شدن با ماشین

با سلام و احترام من همراه با دوستم با ماشین به سمت خانه ی یکی از دوستانمان در حال حرکت بودم که یکی از آشنایان دوستم که با خانواده ی دوستم مشکل خانوادگی داشتند با ماشین به ما حمله ور شدن و جلوی ماشین ما پیچیدن و شروع به فحاشی نمودن و با دست جلوی ماشین ما کوبیدند و ما فورا محل را ترک کردیم . ممنون میشم اگه راهنمایی بفرمایید که چگونه می توانم شکایت کنم و اگر شکایت کنم مجازات ایشان چیست ؟ با تشکر