شکایت علیه رسیدگی نکردن پدر به فرزند

با عرض سلام وخسته نباشید،پدری دارم مثلا فرهنگی اما با رفتارای زننده وبسیار بد بامن،از پدرم کتک خوردم که باعثه آسیبه جدی جسمیم شده که بعد از چند سال اثر ضربه ای که خوردمو متوجه شدم وبه دندونامم رسیدگی نشده والان دندونامم داغونه و از لحاظ روحی خیلی داغون شدم الان چند ساله جدا زندگی میکنم اما بازم اذیتاشون ادامه داره آیا شکایت کنم ازشون میتونم تقاضای نفقه وخسارت کنم؟چقدر طول میکشه تا به دادخواستم رسیدگی شه؟