قرار داد برای کار غیر حضوری

سلام. وقت به خیر. میخواستم بدونم یه قرار داد که برای کار غیر حضوری با یه شرکت بسته میشه و دو نفر زیرش رو امضا کردن وجاهت قانونی داره یا خیر؟