به نام زدن سند و تعهد محضری

با سلام. منزلی کلنگی ورثه ای داشتیم که سالها پیش انحصار وراثتش انجام شده بود. بین وراث توافق شد که با منازل طرفین تجمیع و نو سازی شود. وراث، وکالت محضری انجام کارهای اداری را به یکی از ایشان دادند. اما مدتی بعد همان وکیل انجام امور اداری کار، به ورثه پیشنهاد داد که آن منزل را به نام مادرشان نمایند که خودش از وراث است تا کارها سریعتر انجام شده و نیازی به حضور دیگر وراث در مراحل ثبت نباشد. وراث نیز اقدام نمودند اما برای محکم کاری در همان روز انتقال، برگه ای مجزا را به صورت محضری با امضای همه وراث به ثبت رساندند که در آن قید شده بود این سند به نام شد اما به شرط عدم دخل و تصرف و فروشو فقط به صورت امانت جهت انجام کارهای اداری و در نهایت پس از ساخت باید مادر، منازل حاصل از تجمیع منزل یاد شده را به نسبت سهم الارث وراث به نام وراث نماید. وراث پس از مدتی متوجه می شوند مادر منازل حاصل از تجمیع را فروخته و برای خودش خانه ای در جای دیگری خریده است. سوال این است آیا وراث با استفاده از آن تعهد محضری می توانند به حق خور برسند؟