زمین وراثی برای چندین سال پیش

با سلام و خسته نباشید. پدر بزرگ بنده حدود 45 سال پیش زمینی را خریداری کرده و فروش نامه و تقسیم نامه آن زمین موجود است و از چندین شاهدی که زیر برگه فروش نامه را امضا کرده اند 3 نفر زنده هستند و شهادت میدهند. نیمی از زمین برای جاده کمربندی رفته است و مبلغی نیز دریافت نشده و نیمی دیگر از زمین همچنان باقی است. و حتی همسایگان قدیمی نیز میدانند که زمین برای چه کسی است. ولی چندین سال است که کسی زمین را تصرف کرده و به عنوان جاده رفت و آمد خود استفاده میکند و مغازه کوچکی نیز روی آن احداث کرده است و میگوید این زمین جاده اوست و از شهرداری مجوز دارد آیا ما با شکایت قانونی و وکیل میتوانیم زمین را پس بگیریم؟امکان پس گرفتن زمین با برگه فروش نامه و استشاد محلی وجود دارد؟