عدم انجام تعهد

سلام.وقتتان بخیر.زمینی داریم در روستا که مابین دو زمین دیگر واقع شده که یکی از این زمینها ساخته شده و دارای دیوار می باشد و دیگری فقط زمین است.آن زمینی که ساخته شده و دیوار دارد،طبق قراردادی که چند سال پیش فیمابین بنده و ایشان منعقد شده است،تعهد نموده که 75 متر مربع از زمین خود را وهمین مقدار را از زمین بنده مجموعا"(150 مترمربع)به جهت راه و گذربرای دسترسی به زمین من که وسط واقع شده،عقب نشینی خواهد نمود،با این حال از این امر سرباز می زند و این تعهد مرقوم شده را که امضای عضو شورای روستا و خود ایشان و چند شاهد دیگر که برخی از آنها در قید حیات و برخی نیستند را نمی پذیرد.حال سئوال من این است که برای الزام ایشان به انجام این تعهد چه راهکار قانونی وجود دارد؟ ضمنا طرح هادی روستایی یک کوچه 6 متری را که از جلو این سه قطعه زمین عبور می کند،تعریف کرده ولیکن گفته شده شاید 10 تا 15 سال آینده اجرایی شود. با سپاس از سایت خوب شما